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    機器人“輕量化”發展中薄壁交叉滾子軸承在其中起到了什么作用

    [ 發布日期:2018-04-02 點擊:1642 來源:洛陽歐納軸承有限公司 【打印此文】 【關閉窗口】]

    隨著工業機器人需求持續增長及新一輪機器人國產化替代熱潮的到來,機器人軸承需求正迎來大幅增長?,F代工業機器人的方向發展趨于輕型化,這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間內滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求,選用標準的通用軸承很難滿足這種要求,而薄壁軸承追求外形極限尺寸,具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優良性能,能夠很好地解決這一問題。
      
      工業機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速機軸承及諧波減速器用柔性軸承等,它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。本次我們重點來了解薄壁交叉圓柱滾子軸承在機器人“輕量化”發展中起到了什么作用?

      交叉滾子軸承
      
      薄壁交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加(見圖2>。另外,滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現象;同時又因為軸承內外圈是分割的結構,間隙可調,即使被施加壓力,也能獲得較高的旋轉精度。薄壁交叉滾子軸承以其輕型結構與良好的性能主要用于機械手臂、關鍵式機器人肩部、腰部、臀部等。
      
      近年,隨著我國成為世界上的機器人市場,機器人軸承的市場規模逐年擴大,國內工業機器人配套軸承國產化需求越來越大。機器人專用軸承種類較多,如薄壁軸承、交叉滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等。工業機器人專用軸承對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作度和工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響,具有精密度高、加工難度較大等特點,一直是國內軸承企業研發的難點。洛陽歐納軸承廠家專業生產各型號交叉滾子軸承,轉臺軸承,諧波減速機軸承等高質量產品,誠邀國內外朋友前來洽談合作。


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